日前，中国帆海学会在天津召开“耙吸挖泥船动力定位与静态跟踪系统”科技成果判定会。该项目由中国交建、天航局等单位承当,http://www.jiuriyb.cn/show.asp?id=1061，属于2009年交通运输部行业联合攻关项目结果。

　　
　　专家组听取了项目担任单位得引见，审查了项目成果后，分歧以为：成果具有自主知识产权，其动力定位与静态跟踪功能和机能目标全体到达国际抢先程度，打破了国外技术垄断，增进了我国疏浚行业高端设备技术得提高；成果弥补了我国耙吸挖泥船动力定位与静态跟踪系统得空白，对推进我国自主设计制作陆地工程船技术创新具有严重意义。
　　
　　据懂得，动力定位技术是一种在复杂陆地深水条件下，船舶不消锚系而依附本身动力，采取自动控制技术完成海上自动坚持任务地位得定位方法，类似于直升机悬停自动控制；静态跟踪技术是采用动力定位办法自动保持船舶飞行在预定航路上，相似于无人驾驶飞机得自动控制。动力定位与静态跟踪系统普遍应用于诸如陆地钻井船、平台支撑船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、迷信考核船、深海救生船和疏浚工程船等高科技陆地工程船舶上。一向以来，该技术被国际多数国家所垄断，个中挪威康士伯公司占领了大约70%得市场份额。我国近年建造得各类陆地工程船舶此项技术及产物全体依附出口。
　　
　　中邦交建、天航局等单元经由4年产学研用结合攻关，针对耙吸挖泥船作业流程庞杂、工况多变等特色，研制了具有自立常识产权得耙吸挖泥船动力定位与静态跟踪系统，在一系列症结技巧方面获得了严重立异与冲破，完成了耙吸挖泥船自动航迹向挖泥、静态跟踪挖泥、定点挖泥控制、静态跟踪抛泥等特殊疏浚功课得精肯定位与精确掌握，开创了耙吸挖泥船艏喷作业静态跟踪控制功效、耙吸挖泥船COG静态跟踪控制功能，完成了动力定位与静态跟踪系统与耙吸挖泥船疏浚监控主动控制体系无缝集成，使耙吸挖泥船具有了在特别前提下准确施工才能。
　　
　　今朝，该研究成果已胜利应用于2艘年夜型耙吸挖泥船。应用成果显示，该成果可知足耙吸挖泥船在深水区域、精确定位走线区域、疏浚吹填区域以及情况复杂施工区域得工程作业须要，完成了精准疾速得定位操作和航迹跟踪，拓展了我国耙吸挖泥船得实用规模，进步了国际疏浚企业在特种疏浚市场得竞争力，发生了明显得经济和社会效益，具有辽阔得推行运用远景。
　　
　　该研讨成果取得国度受权发明专利4项、适用新型专利1项、软件著作权3项，同时地下创造专利6项，受剃头明专利6项，制订并公布了国家尺度1项，揭橥学术论文7篇。

 

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